AMR (Autonomous Mobile Robot)，即自主移动机器人，通过下发任务，通过自主运行，完成物料的搬运、堆垛、组装等工作，以其高灵活性及自主性等特点，助力于企业生产的智能化变革。
       科德智能，拥有多款AMR产品自主研发能力。新一代差速轮AMR，型号KDCS1000，额定负载1T，采用激光SLAM导航方式，配备柔性化底盘设计，使车身运行更平稳、适应性更强、安全性更高。AMR车体整体外形尺寸1350mmX920mm，增大了车体支撑域，同时更加契合1200mmX1000mm的通用托盘及置物平台尺寸，使车体运行更加稳定。新一代差速轮AMR的高适应性，得益于自主研发的底盘结构。通过铰接结构，在运行过程中，始终使车体实现三点着地。同时底盘离地高度25mm，单轮浮动5mm，满足绝大多数车间地面环境要求。雷达配置在距离地面80mm高度处，最大限度检测地面存在的障碍物。在运行过程中，雷达辐射范围25m，当检测到障碍物时，车体可自行减速甚至停止，亦可实现自动绕障等功能。车灯采用状态灯与氛围灯的二合一设计方式，造型美观，一方面可以显示AMR车体运行状态，另一方面起到氛围灯警示效果。车体除配备避障雷达外，前后配备安全触边与急停按钮，实现三重安全防护效果。AMR具备自主充电功能，根据当前电量所处阈值的不同，在任务优先、充电优先、强制充电几种情况中进行选择。
        新一代差速轮AMR调度系统由科德自主研发，九大业务模块保证系统功能的完整性。顶层设计采用B/S架构，基于主流的技术平台，保持系统的先进性。同时，引入先进算法保证调度的有序性、稳定性和高效性。

型号                                               KDCS1000

外形尺寸                                      1350×920×270（mm）

安全防护                                      2×180°激光避障，安全触边

导航方式                                      激光slam

通讯方式                                      WiFi，无缝漫游

设备自重                                      350KG

额定负载                                      1000KG

额定速度                                      1M/S

离地高度                                      25mm

定位精度                                      ±5mm/±1°

驱动轮组                                      差速驱动

额定电压                                      48V

电池容量                                      40AH

电池循环次数                             4年或100%DOD充放电2500次后剩余80%容量

续航时间                                      16H

充电时间                                      1C持续充电，最大2C充电。

充电方式                                      在线充电，手动充电