机器人修磨设备实现了工件的自动抓取、修磨、放件。机器人本体小巧灵活、动作响应迅速、精准；自动输送物料盘交替进入工作区，实现了机器人不间断自动抓取工件；物料盘采用快速更换机构，适用于多样化产品修磨方案。机器人修磨实现了一人操作多机，减少用工人数和成本支出，提高了生产效率。保障了人员安全，改善了修磨工作环境。机器人修磨设备实现了工件的自动抓取、修磨、放件。机器人本体小巧灵活、动作响应迅速、精准。

适用规格：DN15-DN200（根据需求调整） 钢管长度范围：5.8~6米 设备配置：预热烘箱、喷漆室、喷漆系统、流平系统、固化烘道、悬挂输送线、上、下料机构、环保设备、输送打码系统、输送打码系统、电控系统 产品亮点：人机对话面板PLC系统控制，采用静电旋杯喷枪及自动喷涂控制系统，涂层厚度均匀，上漆率60%以上。横式钢管布局，节约能源；半自动上料、全自动下料、集成喷码，可实现倒角、试压、内涂、外涂连线生产，用工数量少。

工业控制器分析输入信号，做出逻辑判断，完成X，Y，Z三轴联动，实现全自动作业。采用特有的驱控一体机器人控制技术、绝对值编码器伺服电机、高精度减速机、一体化压铸结构件等，针对机床上下料应用场景深度定制。上料快、精度准、效率高、操作简单。

本套设备采用埃斯顿ER8-1450专用焊接机器人套机，设备包括埃斯顿高精度六轴机器人，埃斯顿品牌焊接和自主研发H型快速定位变位机，该套设备具备手腕结构模块化；杆长配比优化后，结构更加紧凑，负载能力可达8公斤；运载平稳，重复定位精度可达±0.07mm，核心部分采用ESTUN机器人专用伺服和控制系统，可扩展性更强；支持数字量和模拟量通讯，线缆排布于中空结构内，避免线缆磨损，延长使用寿命等特点

生产线包含RGV物流输、纸箱自动开箱封箱、产品订单自动打标贴标贴标、链板输送、滚筒输送、桁架机器人装箱、自动捆扎、自动称重、视觉分拣、视觉自动计数装箱装袋、机器人自动码垛于一体的全自动包装生产线；一举解决了包装工序多占用人工多、上料频繁、倒运距离长、装箱、码垛工人劳动强度大、生产不规范、产品订单和工资核算麻烦等问题；项目采用了自动开箱机、贴标机、自动螺旋链板输送机、移载换向机、自动折盖封箱机、高速自动捆扎机、自动称重机、智能视觉识别系统、码垛机器人等多种包装方式配合生产，实现自动打标、贴标、输送自动开箱、自动封箱、自动捆扎、自动称重、视觉分拣计数、机器人自动码垛的全自动包装生产线。 设备具备的优势： 1.多功能：包装生产线每个包装工步生产环节实现设备替代人工自动化生产，能够实现多品种多批次产品同时生产； 2.数字化：设备对接erp系统，生产数据做到实时更新看板、erp订单结存随时更新数据生产系统自动进行结算，实现管理可视化、生产数据化节省人工进行数据录入结算的麻烦； 3.智能化：可实现机器人视觉自动识别码垛，装袋装箱视觉自动计数，减少用工量，减少包装现场操作人员；

设备工作原理：生产线通过将主动上料提升机、攻丝机、涮洗装置、自动打压机相串联实现管件的自动上料、自动攻丝、涮洗、打压检测一个流的生产模式，产线由三台攻丝机，全过程仅攻丝上料位置需人工干预，其余全部自动流转，自动化程度高；产线三台攻丝机一组单独匹配铁屑清理系统形成小型单元线，更适应多规格生产保证车间设备开机率。 设备具备的优势：1.自动化程度高，单个员工可负责操作4条单元产线，极大降低用工数量； 2.上岗门槛底，操作工只需负责向提升机供料及处理上料异常问题，新员工也可以很快上岗操作。 3.不合格件自动剔除，攻丝机加装分拣装置，螺纹加工缺失的废品自动剔除，打压不合格的管件自动识别并和合格管件分开存放。 可适用产品范围：220 240 280等系列管件的自动化生产

生产线包含RGV物流输、纸箱自动开箱封箱、产品订单自动打标贴标贴标、链板输送、滚筒输送、桁架机器人装箱、自动捆扎、自动称重、视觉分拣、视觉自动计数装箱装袋、机器人自动码垛于一体的全自动包装生产线；一举解决了包装工序多占用人工多、上料频繁、倒运距离长、装箱、码垛工人劳动强度大、生产不规范、产品订单和工资核算麻烦等问题；项目采用了自动开箱机、贴标机、自动螺旋链板输送机、移载换向机、自动折盖封箱机、高速自动捆扎机、自动称重机、智能视觉识别系统、码垛机器人等多种包装方式配合生产，实现自动打标、贴标、输送自动开箱、自动封箱、自动捆扎、自动称重、视觉分拣计数、机器人自动码垛的全自动包装生产线。 设备具备的优势： 1.多功能：包装生产线每个包装工步生产环节实现设备替代人工自动化生产，能够实现多品种多批次产品同时生产； 2.数字化：设备对接erp系统，生产数据做到实时更新看板、erp订单结存随时更新数据生产系统自动进行结算，实现管理可视化、生产数据化节省人工进行数据录入结算的麻烦； 3.智能化：可实现机器人视觉自动识别码垛，装袋装箱视觉自动计数，减少用工量，减少包装现场操作人员； 可适用产品范围：可适用包装多工步、多品规包装生产。

根据客户具体需求，实地调研，贴合实际生产现状及要求，定制自动化方案及设备。

我司根据客户具体需求和应用场景，为客户提供西门子、三菱、LS、信捷等品牌PLC编程服务；提供ABB等机器人四大家族和部分常见国产品牌机器人编程服务；还可为客户提供驱动器、变频器、系统头等电气配件维修服务。