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动力组件:动力元件采用SMC/亚德客的气缸,运行平稳,定位准确;
动力结构:采用空心导柱做支撑,直线轴承作运动件,安装关节轴承,承载大运动灵活;
抓箱定位件:硬质金属件;
电磁阀控制组件:采用集成电磁阀,集中控制,美观大方。
功能:通过机器人将成品箱自动码放于合理位置,方便手动液压车或其他叉车搬运至物料存放定置区域。
能够自由设定物料箱码垛的层数、列数、行数和各线与各托盘之间的互联关系全中文操作界面,操作简便快捷
参数设定方便,设有密码保护、设有急停钮和紧急状况保护断电装置
机器人码垛系统:本系统所选用的机器人是川崎公司的专用搬运码垛机器人;操作界面,中英文多种语言菜单;标准的工业计算机,硬盘、光驱、软驱、打印接口、I/O信号、多种总线接口,远程诊断;SmartPAD具有示教、编程、存储、检测、安全保护、绝对位置检测记忆、软PLC功能,平均无故障间隔时间长达7万小时。