钢管管端焊缝修磨

在螺旋埋弧焊管生产线的磨削工序两端，各配置一台携带修磨机构的机器人。磨削前机器人用携带的焊缝检测装置检测内外焊缝的外观形貌，通过数据运算处理，提取焊缝的特征数据。机器人根据检测的焊缝特征数据，规划修磨运动轨迹，磨削内外焊逢。实现生产自动化，减少人力浪费。

砂芯机器人修磨系统

更精确、更稳定、产品质量更高
（1）结构紧凑，占地面积小，生产线可无人监管，取料下料一站式自动完成
（2）机器人对工作环境要求底，可持续工作，配合末端夹爪及修磨工具，质量稳定、效率高
（3）转盘变位机与机器人配合，将多个工序合而为一，实现修磨、打孔一体化
（4）可满足各行业个性化定制需求