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一般适用于载重超过1000kg，效率要求高，跨区域作业工况。
双轨环穿RGV特点是两条环形轨道支撑RGV车体运行，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，在立体仓库周围配合输送设备，沿固定轨道进行高速货物搬运，实现自动化识别、存取等功能。它速度快、灵活性强、可多车协调工作。
| 型号 | KDRGV0202T-R |
| 物料尺寸 | 1200x1200 |
额定载重 | 2000KG |
车体自重 | 1188kg |
行驶速度 | 0-90m/min (负载)，0-120m/min (空载)，加速度：0.3m/s² (负载) ,0.5m/s² |
移载面高度 | ≥700mm |
| 移载方式 | 链条 |
供电方式 | 滑触线供电 |
| 通讯方式 | 漏波电缆；无线 |
| 操作方式 | 手动/自动/在线 |
| 操作方式权限 | 硬件操作:拥有要是开关;软件操作:可权限设置 |
| 认址方式 | 条码认址;激光测距 |
| 控制方式 | PLC+上位机调度 |
驱动方式 | 行走轮单侧轨道双驱动，从动轨道，从动轮箱跟随。行走电机(变频控制);移载机电机(变频器控制) |
定位精度 | ＜±5mm |
条码测距 | leuze |
漏波通讯 | SIEMENS |
驱动轮材质 | 钢芯聚氨酯包胶轮铝合金型材 |
轨道材质 | 铝合金型材 |
| 检测元件 | sick、leuze、omron |
据传输 | toyo |
滑触线及附件 | 法勒；松下 |
