两向穿梭车

两向穿梭车密集库物料传输单机
负载大、性能稳定、定位精度高、高通过轮系。

产品简介

穿梭车本体由外壳、行走机构、升降机构、传感器、驱动电池、控制系统、车载遥控器接收端、安全保护组件等组成，可根据遥控器指令在巷道内完成单一的存、取托盘等动作;通过手持终端操作，可实现远程选车、寻车，单次入库，单次或连续出库，移库，紧急停止、原点召回等实时反馈动作，具有定位精准、方便快捷安全等特点。

产品规格

	堆垛机货叉版	子车版
额定载荷	1500kg	1500kg
运行速度	空载Vmax: 1.5m/s 满载Vmax: 1 0m/s	空载Vmax: 1.0m/s 满载Vmax: 0.8m/s
驱动电机	低压同服电机48VDC 1000W	低压同服电机48VDC 1000W
伺服驱动器	伺服驱动器	伺服驱动器
顶升电机	低压同服电机48VDC 750W	低压同服电机48VDC 750W
顶升高度	<45mm	<45mm
行走定位:激光	sick	sick
托盘定位:激光	sick	sick
顶升定位: 接近开关	sick	sick
货物探测: 光电开关	sick	sick
控制系统	西门子S7，1200 PLC	西门子S7，1200 PLC
通讯接口方式	无线以太网	无线以太网
遥控器: 备用	进口定制	进口定制
供电方式	理电池	锂电池/超级锂电容
电池参数	48V，30AH	48V，30AH
运行时间	8h	8h
充电时间	3-4H	3-4H
电池寿命	深度充放电1500次	深度度充放电1500次
穿梭板操作方式	WCS调度/遥控留操作	WCS调度/遥控留操作
运行噪音水平	60db	＜60db
环境温度	温度: -30C~50C口湿度: 5%~95%无凝结	温度: 0C~50C 湿度: 5%~95%

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