方案介绍

本套设备采用埃斯顿ER8-1450专用焊接机器人套机，设备包括埃斯顿高精度六轴机器人，埃斯顿品牌焊接和自主研发H型快速定位变位机，该套设备具备手腕结构模块化；杆长配比优化后，结构更加紧凑，负载能力可达8公斤；运载平稳，重复定位精度可达±0.07mm，核心部分采用ESTUN机器人专用伺服和控制系统，可扩展性更强；支持数字量和模拟量通讯，线缆排布于中空结构内，避免线缆磨损，延长使用寿命等特点

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方案优势